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用于切割鋼材的砂輪片，由于高強度使用磨損較快，常常需要更換。傳統砂輪片更換多采用人工，危險且效率低。近日獲悉，我省正研發國內首臺套輔助砂輪片自動在線更換設備，或在全國率先實現砂輪片更換機器代工。
小編了解到，正在研發的“基于機器視覺全自動砂輪片在線更換系統”于2017年9月啟動研發。據介紹，系統計劃研發專用四軸與六軸全自動砂輪片拆裝機械手，實現砂輪片、墊片以及法蘭盤拆裝，并實現螺母的拆卸和緊固。為實現該功能，系統包含土建建設、設備制造、設備安裝、電氣及動力源安裝，其將實現與現有砂輪鋸設備協同工作。
由于停機更換砂輪片時，砂輪鋸主軸中心位置離標準位置有±2厘米隨機誤差，而砂輪片與主軸的徑向間隙只有0.2毫米，為解決該定位精度難題，系統采用機器視覺與自適應控制技術實現精準定位，并為此開發人機交互系統。
目前，砂輪片生產廠家正使用智能化無人值守切割系統，該系統主要部件就是大型砂輪鋸，此套切割系統中所使用的大型砂輪片單片重50kg，直徑1250mm，一般每2個小時左右更換一次。由于砂輪質量重、直徑大，采用人工方式更換強度大、效率低，且由于更換現場條件環境惡劣，人工更換面臨較高的成本，因此這項工作一直是鋼鐵企業的難題。
據介紹，更換砂輪片至少需要兩名工人 4班共同完成，每年至少需要26萬元的人工費用，而采用砂輪片自動更換設備每次更換至少節約10分鐘，一年可新增利潤近億元。
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